液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或搖擺運動）的液壓履行元件。它結構簡略、作業牢靠。用它來完成往復運動時，可免除減速設備，而且沒有傳動空隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓體系中得到廣泛應用。依據常用液壓缸的結構方式，可將其分為四種類型：活塞式{雙活塞桿式單活塞桿式柱塞式伸縮式搖擺式一、活塞式液壓缸單活塞桿液壓缸只要一端有活塞桿。