單桿活塞缸左右兩腔的有效工作面積不等，因此從左腔通壓力油與從右腔通相同壓力油，所得兩個方向的推力是不相等的。把液壓缸兩腔互相接通并通壓力油時叫“差動連接”。單桿活塞缸分活塞固定或缸筒固定兩種形式。雙桿活塞缸的兩個活塞桿通常做成相同的直徑。如果兩腔分別輸入相同的流量和壓力油時，左右兩個方向運動的推力和速度都相等。液壓缸從結構上可分為活塞缸\柱塞缸和擺動缸，氣缸從結構上可分為活塞式氣缸\薄膜式氣缸\伸縮式氣缸。