活塞式液壓缸根據其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。(1)雙桿式活塞缸。活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構成。根據安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。如圖1(a)所示的為缸筒固定式的雙桿活塞缸。它的進、出口布置在缸筒兩端，活塞通過活塞桿帶動工作臺移動，當活塞的有效行程為l時，整個工作臺的運動范圍為3l，所以機床占地面積大，一般適用于小型機床，當工作臺行程要求較長時，可采用圖1(b)所示的活塞桿固定的形式，這時，缸體與工作臺相連，活塞桿通過支架固定在機床上，動力由缸體傳出。這種安裝形式中，工作臺的移動范圍只等于液壓缸有效行程l的兩倍(2l)，因此占地面積小。進出油口可以設置在固定不動的空心的活塞桿的兩端，但必須使用軟管連接。