活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方法由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的效果狀況有單效果式和雙效果式。在單效果式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完結單方向運動，反方向運動則靠外力（如繃簧力、自重或外部載荷等）來完結；而雙效果液壓缸活塞兩個方向的運動則經過兩腔替換進油，靠液壓力的效果來完結。

在供油量相一起，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需戰勝的負載力相一起，不同腔進油，所需求的供油壓力不同，或者說在體系壓力調定后，環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能戰勝的負載力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單效果式液壓缸，靠液壓力只能完結一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套觸摸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

（3）作業時柱塞總受壓，因此它有必要有滿足的剛度；

（4）柱塞分量往往較大，水平放置時簡單因自重而下垂，形成密封件和導向單邊磨損，故其筆直運用更有利。

彈性式

彈性式液壓缸具有二級或多級活塞，彈性式液壓缸中活塞伸出的次序式從大到小，而空載縮回的次序則一般是從小到大。彈性缸可完結較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。有對歌一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是改變的。

搖擺式

搖擺式液壓缸是輸出扭矩并完結往復運動的履行元件，也稱搖擺式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種方式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子銜接在一起。依據進油方向，葉片將帶動轉子作往復搖擺。