液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。根據常用液壓缸的結構形式，可將其分為四種類型：活塞式{雙活塞桿式單活塞桿式柱塞式伸縮式擺動式一、活塞式液壓缸單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。