焊接機(jī)器人在進(jìn)行操作時(shí)需要穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，在使用時(shí)能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來，這樣可以提高勞動生產(chǎn)率;改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等都是焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。

焊接機(jī)器人在工作時(shí)需要注意：

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

2．必須確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不允許操作。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式，一般有三種，即：液壓式、氣動式和電動機(jī)式。

(1) 液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機(jī)或電機(jī))驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動力。

(2) 氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價(jià),故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價(jià)格低

(3) 電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電動機(jī)驅(qū)動,交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電動機(jī)性能也在隨之提高并且電動機(jī)使用簡單,所以目前來看,機(jī)器人驅(qū)動正逐步為電動機(jī)驅(qū)動式所代替。